论文部分内容阅读
提出了一种基于CAN总线软连接的嵌入式独立型运动控制器,并从硬件和软件结构两个方面对控制器进行了研究,充分利用了MPC5200丰富的硬件资源。而且通过Linux＋RTAI的双内核实时系统的加载,使运动控制器具有良好的硬实时性、开放性和灵活性。最后给出了该运动控制器的一个应用实例。
一种新型独立式运动控制器的研究
【摘 要】
：
提出了一种基于CAN总线软连接的嵌入式独立型运动控制器,并从硬件和软件结构两个方面对控制器进行了研究,充分利用了MPC5200丰富的硬件资源。而且通过Linux＋RTAI的双内核实时
【机 构】
：
深圳职业技术学院
【出 处】
：
制造技术与机床
【发表日期】
：
2008年12期
【基金项目】
：
广东省科技攻关资助项目（No.2006811801005）
其他文献
针对我国水资源开发利用问题,使用主成分分析、对比分析、聚类分析等方法,通过建立主成分函数、线性拟合、灰色预测等模型,综合利用SPSS、MATLAB等编程软件,探究我国水资源开
结合宜万线小龙洞大桥的施工实例,详细介绍了采用塔吊提升操作平台,内外侧收坡的整体施工技术,指出该技术既节省了时间又提高了施工质量,值得推广。