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本文提供一个控制系统模拟实验中用的单板机数据采集系统。该系统的特点是,分三个阶段跟踪该控制系统的过渡过程,各阶段采样周期不同;且采集、处理的数有六个(控制系统中六个变化量的过渡过程跟踪)。系统软件均采用模块化结构程序设计方法进行设计,这样有利于新的程序插入;整个程序执行时间亦作了相应估算,这样便于估计所要插入程序的大小。