模糊控制在集装箱小车电子防摇中的应用

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讨论了模糊控制在集装箱小车行走机构电子防摇中的应用。提出了两种模糊控制方案。一种是基于专家知识库型的控制方案,另一个是基于模糊控制与传统的PID控制相结合的控制方案。此外,还介绍了模糊控制器的硬、软件配置。
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