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模糊控制在集装箱小车电子防摇中的应用
模糊控制在集装箱小车电子防摇中的应用
来源 :港口装卸 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wdhjhh
【摘 要】
:
讨论了模糊控制在集装箱小车行走机构电子防摇中的应用。提出了两种模糊控制方案。一种是基于专家知识库型的控制方案,另一个是基于模糊控制与传统的PID控制相结合的控制方案
【作 者】
:
范其蓬
张晓川
范赣军
【机 构】
:
武汉交通科技大学!武汉,430063,武汉交通科技大学!武汉,430063,武汉交通科技大学!武汉,430063
【出 处】
:
港口装卸
【发表日期】
:
1998年04期
【关键词】
:
模糊控制
集装箱装卸桥
电子防摇
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讨论了模糊控制在集装箱小车行走机构电子防摇中的应用。提出了两种模糊控制方案。一种是基于专家知识库型的控制方案,另一个是基于模糊控制与传统的PID控制相结合的控制方案。此外,还介绍了模糊控制器的硬、软件配置。
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