【摘 要】
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为了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统，在永磁同步电动机的数学模型基础上，依据矢量控制理论，采用现代EDA设计方法，利用可编程逻辑阵列（FPGA）、智能功率模块（IPM）和增量式光
【机 构】
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哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
【基金项目】
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哈尔滨市青年科学基金项目(2004AFQXJ044);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11513031)
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为了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统，在永磁同步电动机的数学模型基础上，依据矢量控制理论，采用现代EDA设计方法，利用可编程逻辑阵列（FPGA）、智能功率模块（IPM）和增量式光电编码器等，实现了基于转子磁场定向控制（FOC）策略的全数字化速度伺服系统，给出了位置检测、调节器、矢量变换、电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）和通讯等模块的实现方法。实验结果表明，该系统能够在8μs内完成矢量控制算法，其电流环带宽达到4kHz，具有响应快速，调速范围宽等优点。
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