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基于药粉充填机构工作原理及运动特点，建立了多自由度的充填机构动力学方程。利用Pro／E、ANSYS软件构建了充填机构模型，并进行了自由模态和约束模态分析，获得了凸轮固有频率、振型和最大振动变形值等，对自由模态和约束模态下所获得的数据进行了比较分析。结果表明，模态分析方法可以有效地预测机构振动特性。