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针对利用角点进行运动估计时,存在一定数量的运动区域角点,导致估计速度慢、精度低的问题,提出了一种基于非运动区域划分的运动估计算法。算法采用栅格法划分参考帧图像上的非运动区域与运动区域;对参考帧图像上提取的角点进行筛选,利用非运动区域的角点与当前帧图像上角点进行匹配;根据距离不变准则去除误匹配后,估算运动矢量。实验结果表明,该算法有效地提高了运行效率和估计精度。