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三维电子罗盘在长距离数据传输过程中，将受到外界噪声的干扰。该噪声不仅含有高斯噪声，还舍有脉冲噪声。介绍一种抑制噪声干扰的复合数据滤波方法，即先利用一种非线性滤波器——中值滤波器，消除脉冲噪声，然后再利用FIR低通滤波器，对其进行平滑处理。与传统的直接采用线性滤波器的滤波结果相比较，该方法的滤波效果更为理想。