【摘 要】
：
针对2016国际水中机器人大赛水中搬运项目的 URWPGSim2D仿真新平台,为提高传统比赛策略的效率,对其进行优化。设计仿真机器鱼的方向算法和最短运动距离的算法,采用多种算法和
【机 构】
：
内蒙古工业大学能源与动力工程学院,贵州大学机械工程学院,内蒙古工业大学化工学院
【基金项目】
：
内蒙古自治区大学生创新创业训练计划（201710128006）
论文部分内容阅读
针对2016国际水中机器人大赛水中搬运项目的 URWPGSim2D仿真新平台,为提高传统比赛策略的效率,对其进行优化。设计仿真机器鱼的方向算法和最短运动距离的算法,采用多种算法和函数动态分析鱼的运动路径,运用星型网状判断思路,综合考虑多种情况,从而最大程度上避免失误。实验结果表明：该策略能高效率完成比赛任务,很大程度上缩短完成比赛的总时间,大大提高策略的稳定性。
其他文献
表位(epitope)又称抗原决定簇(antigenic determinant),是指存在于抗原分子表面的能够决定抗原特异性的数个氨基酸残基组成的特殊序列及其空间结构.根据与抗原受体结合不同分
为有效解决装备出现的问题,采用故障树分析法,对在调试中出现的扬弹机锁定机构曲柄断裂故障进行分析,找到造成故障的原因,绘制故障树,找出影响故障各原因之间的逻辑关系。通
社会经济的发展速度不断提升，我国的市政工程项目建设的速度也在不断增加，有关项目施工安全也逐渐成了重点的研究对象。对于市政管理工作来说，安全文明对于施工项目的进行发挥着
1、"高效转化"是21世纪畜牧生产系统的基石20世纪中国经济取得世界瞩目的成就,钢铁、煤炭、水泥、化肥、电视、棉布取得世界第1位;发电、化纤世界第2位;农业方面的粮食、肉食
文章详细介绍火力发电厂现代化设备管理，通过信息化设备管理系统及相匹配的信息传感设备，按照基础数据及一定时间段的数据积累，实现设备管理由原来的经验化转变成为智能化管理。
我们已经从秘书工作、秘书教学等方面论述了秘书学科定位的必要性[1]。那么,秘书学应定位为什么学科,定为几级学科呢?目前,学术界的观点及各地高校的做法主要有下列几种:第一
2017年5月,著名围棋棋手柯洁在与AlphaG o的对阵中,＂输得没脾气＂,柯洁直言：＂AI一直在进步,差距越来越大,我们的胜率无限接近于零,这太痛苦了。＂AlphaG o先后成功挑战世界围棋冠军
接到区教师进修校的一项任务：上一节心理健康学科全区研究课。最终,我上了一节无教材、无教参、无教案的＂三无＂活动课《将心比心》。实践中诞生想法我校开展小组合作学习已进入
针对模拟调制已不能满足当今军事通信的需要的问题，建立一种通信系统模型和宽带高斯噪声、窄带噪声、调频和音调等干扰样式模型。分析了MFSK信号调制和解调的特点，并在基于非相
我在一本作文书上看到了《妈妈,请您理解我》这样一篇作文,写的是一个孩子放学回家,那天没有家庭作业,他以为可以听自己喜欢的音乐,结果妈妈要他做奥数题为参加全国奥数竞赛