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无人机飞行安全评价是无人机飞行管理中的一个重要环节。本文以TrimbleUX5航测无人机为例，在阐述无人机飞行特点的基础上，运用Delphi法及文献收集法识别风险因素，优选确定了无人机飞行安全风险指标体系；利用序关系分析法确定了无人机飞行安全风险因素权重，结合灰色模糊理论构造了无人机飞行安全灰色模糊评价模型，将灰色和模糊的不确定内容转化为可以准确衡量的数值，为决策者决定飞行计划提供依据。最后将评价模型应用于平舆县水生态文明城市规划飞行安全管理中，证明了模型的合理性、科学性。