最优控制问题中两种伪谱法的异同

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在最优控制问题的数值算法中,直接数值算法的发展及应用比较广泛。本文介绍两种可行的直接算法,即基于正交多项式的伪谱方法和基于样条插值的直接法。然后给出了两种典型的伪谱方法,Gauss伪谱法和Chebyshev伪谱法,并介绍其异同点。
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