面向ARM Cortex-M系列MCU的RT-Thread驻留方法

来源 :现代电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dmf625
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了提高实时操作系统下应用程序的简捷性和可移植性并缩短编译时间,文中以RT-Thread为例,研究实时操作系统在通用嵌入式计算机架构下的驻留问题,提出BIOS与User程序的功能分离机制以及FLASH、RAM空间划分原则,并设计一种RT-Thread系统服务接口的映射方法,以ARM Cortex-M系列的STM32L431微控制器为蓝本,实现RT-Thread的驻留与User程序的编译.实验结果表明,将RT-Thread驻留于BIOS中的方法有效地实现了实时操作系统与User程序的物理隔离,缩短了微控制器应用开发的编译时间,降低了编程难度,可为RT-Thread的应用开发提供一种高效途径.
其他文献
从平衡无线传感器网络节点负载的目的出发,设计六边形分区的混合差分进化萤火虫路由算法.首先,对网络虚拟划分正六边形网格,在每个网格内选出剩余能量最大的节点作为备选簇头;其次,通过混合差分进化萤火虫算法对备选簇头节点的剩余能量、节点密度和与Sink节点之间的距离三个方面进行评价,选举最优簇头;最后,簇间根据距离和能量指标以多跳的方式建立簇间数据传输路由机制.通过仿真结果得出,该算法较好地保证了数据传输的均衡性,均衡了网络中各个位置节点的能量消耗,达到了延长网络寿命的目的.
精确的位置信息在无线传感网络(WSNs)中扮演着重要地位,基于用户节点之间信息交互的协同定位可以提供高精度定位,是目前非常有前景的研究方向.传统的协同定位模型,例如最小二乘(LS)模型,依赖于从先验测量信息中得到粗略的位置估计作为迭代初值.由于代价函数一般为非凸,该模型对迭代初值的选取十分敏感,计算结果容易陷入局部极值.为了深入解释这一现象,文中通过求取最小二乘代价函数的二阶导数,同时对相应的Hessian矩阵进行相似变换,分析了最小二乘代价函数的凸性,得出最小二乘代价函数为凸的一个充分不必要条件.同时利
针对L频段数字航空通信系统接收机DME信号干扰抑制算法缺乏真实验证平台这一问题,利用软件无线电技术搭建L?DACS1的原型系统.按照L?DACS1系统前向链路的技术参数和超帧结构,设计实现了基于Yun SDR320和Matlab的L?DACS1系统前向链路发射机和接收机的原型构建,在真实的无线信道环境下实现信号的发送与接收.测试结果表明,所设计的L?DACS1系统前向链路平台符合系统规范、工作稳定,该平台可以用作未来DME干扰抑制算法的验证平台.
为及时准确地获取棉花出苗信息,首先,利用无人机搭载数字成像设备获取棉花出苗期图像,通过超绿算法和手动阈值法分割出棉苗;然后,应用图像去相关拉伸和K均值聚类算法实现对地膜区域的分割,分析地膜垂直投影统计图,准确获得棉苗行数和地膜规划区域,实现对地膜规划区域外杂草的去除和棉苗区域的分组;最后,应用最小二乘法对棉苗进行直线拟合,实现了苗行的精确检测和单条苗行直线距离.通过棉苗位置距离中位数获得株距,从而得到棉花播种数.结果显示,出苗行数检测准确,误差为0,棉花出苗率检测准确率最高为90.45%,棉花播种数误差仅
文中提出基于SVM与Meanshift跟踪算法的视频运动目标跟踪方法,在体育视频初始图像中选取跟踪目标所处位置,获取跟踪目标周围目标与背景两部分特征向量,使用目标和背景特征向量训练SVM二分分类器,使用分类器分类下一帧视频图像跟踪目标位置与所处背景图像,获取置信图;使用Meanshift跟踪算法在置信图范围内获取当前跟踪目标中心位置,移动目标框和背景框的中心位置到达目标位置,以10%的比例缩放目标框并选择最优者用以适应目标尺寸变化;确定是否已经跟踪到视频最后一帧图像,如果没有跟踪至最后一帧图像,则需使用此
为避免信息孤岛对网络系统运行稳定性造成的影响,使传输数据能够得到妥善地加密处理,设计基于稳固加密的网络信息系统运行保障平台.利用Web服务器对网络信息资源所属层次进行划分,再通过数据格式规划的方式完成网络信息系统运行保障平台的应用结构搭建.在此基础上执行信息公钥加密指令,按照密码Hash函数的具体需求,建立必要的身份加密体制,实现基于稳固加密的网络信息验证,完成网络信息系统的运行保障平台设计.对比实验结果表明,与传统分布式平台相比,基于稳固加密的保障平台对于传输数据的处理能力更强,可有效抑制信息孤岛问题对
针对杂波先验信息未知且群结构可能发生分裂和合并条件下的基于随机矩阵的多群目标跟踪问题,提出基于网络流理论的多群目标跟踪算法.首先建立椭圆轮廓且群结构发生分裂和合并的多群目标运动模型,再根据Pauta准则对包含目标点与杂波的量测集进行处理,消除异常值,利用自适应谱聚类算法对处理后的量测集进行分割,获得单位时间内多个群目标的数目.结合量测分割结果,构建基于随机矩阵的多群目标网络流模型,设计多约束条件下的最小费用优化函数,运用A*搜索算法求得目标函数的全局最优解.最后根据指向?隐含速度约束条件得到最优关联航迹.
为了提高在不同路况下男式骑行服上衣的动态压力舒适性,以170/88A男性中间体为研究对象,借助三维人体动作捕捉系统,捕捉人体在平地,上坡和下坡3种不同姿势下的骑行动作,获取其动态数据,导入至Motion Builder和3DSMAX软件中进行虚拟模特的建模.借助CLO 3D软件的虚拟压力测量模块,测量并分析站立和3种姿势下骑行服上衣的动、静态压力及其差值,不同骑行姿势下的压力分布情况存在差异,且不同衣片的压力情况也存在差异.在各衣片的样板优化过程中,分别基于压力显著较高的姿势下的虚拟模特进行试穿和结构优化
针对物联网应用中SOC平台多需求决策问题,以处理器CV32E40P和Ibex作为内核,选用改进片上总线架构(AMBA)协议以及通用型外设搭建SOC平台;然后根据资源利用报告分析其面积、功耗和性能;最后在FPGA上验证SOC平台可行性.结果表明,在同一SOC平台下,CV32E40P的面积相较于Ibex增加了26.07%,在25 MHz、40 MHz与50 MHz频率下,功耗分别提高了31.58%、29.03%以及25.64%,在运行逻辑控制与卷积运算代码时,速度分别提高了27.66%和108.75%.综上,
针对降质图像可能存在的对比度低、光照不均、轮廓信息模糊等问题,提出一种结合小波变换和限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE)的图像增强算法.首先,将原图像进行HSI变换得到亮度分量I,并引入基于限制对比度直方图均衡化算法对I进行亮度均衡处理得到I′;然后对I和I′进行小波分解得到对应的低频分量和不同尺度的高频分量,并采用引导滤波对高频分量进行去噪处理;提出基于区域特性测量的高频融合规则和基于图像可见度的低频融合规则,对两者的高频分量和低频分量分别进行融合;最后利用小波逆变换得到增强的亮度分量IL,并将亮度