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针对单对齿轮的时变非线性模型,利用混合胞映射方法对系统进行了全局分析.得到了系统在不同的输入转矩波动、齿侧间隙、齿轮综合误差、激励频率和阻尼比参数下系统的全局特性.分析了这些参数变化时系统吸引子的吸引域的演变规律.提出用系统对初值变化的敏感度来评定系统非线性动力学行为对初始条件依赖性的程度.研究表明系统在阻尼比较小、转速较高或齿轮综合误差比较大时系统的全局动态品质较差.