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汽车EPS异响是转向系统最常见的故障模式,约占所有故障的90%。异响会导致转向松旷感,严重时会导致转向不平顺,产生力矩波动,容易引起驾驶员感观不舒服和紧张,极端情况下会影响整车可靠性与安全性,引发灾难性事故。阐述了EPS产生异响的原因,总结了目前研究该类问题的两种方法：理论建模和实验实测,对这两种研究方法进行了评价,并提出了解决该问题的思路和方法。