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数字汽车仪表主要包括信号采集、步进电机驱动、LCD显示、CAN总线通讯等技术，本研究采用SM89516A单片机实现了一套功能完备的总线式全数字汽车仪表，并在软件设计上应用了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ。本文介绍了仪表系统的总体结构和软硬件设计，并给出了有价值的参考电路图。另外，本文重点对软件设计中的任务划分与执行过程进行了分析。