【摘 要】
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针对能见度低环境下驾驶不安全的问题,提出一种基于车道线检测获取道路能见度方法。首先在原始图像底部区域利用hough变换进行直线拟合获得车道线,然后利用区域生长法获得雾
【机 构】
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吉林大学汽车学院,吉林大学交通学院,中国汽车技术研究中心有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51575229);国家重点研发计划项目(2017YFB0102600);中国汽车技术研究中心项目(CATARC2017-GCY-2069)
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针对能见度低环境下驾驶不安全的问题,提出一种基于车道线检测获取道路能见度方法。首先在原始图像底部区域利用hough变换进行直线拟合获得车道线,然后利用区域生长法获得雾天道路与天空的分界线,通过坐标转换获得车道线的消失点以及道路与天空分界线在实际车道中的位置,最后结合能见度模型,实时进行能见度值的计算。使用该方法进行能见度值的获取可以作为低能见度预警系统的基础和前提,该方法对于智能辅助驾驶等领域具有重要的实际应用价值。
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