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本文介绍了随机球标定技术的原理。针对随机球标定方法的两种方法（静态法和动态法），本文分别分析了两种方法的标定误差与测量次数之间的关系。依据数理统计原理和合理的假设，理论分析表明静态法是一种特殊的动态法。两种方法的标定误差随测量次数增加呈N^1/2递减。针对动态法，本文进行了动态法随机球标定实验。实验结果表明，动态法的标定误差与测量次数之间近似符合N^1/2规律。