论文部分内容阅读
文章主要研究的对象是无人船在"智慧治水"中的应用。在"智慧治水"工作中,无人船主要可以实现河道地形勘探,水质情况实时分析和反馈,排查疑似暗管,以及对重点区域采集水样。文章较为全面的阐述了无人船系统架构、无人船实现功能。结合实际的应用项目,通过无人船在实际项目中的应用形式、得到的反馈数据和现场进行比对分析,探讨无人船在"智慧治水"中的可行性和发展前景。