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在地形测量过程中地面分辨率冗余性较高,从而增加影像数据量,导致地形测量效果较差,为此设计一种固定翼无人机低空航摄数字化地形测量方法。结合固定翼无人机航空摄影的规范要求,确定数字影像的覆盖宽度,增加影像数据量,获取地形影像作业,对航测像片旋转处理与图像空三加密,并对图像中关键点方向分配,通过计算得到的位置、尺度和方向信息的关键点,输出地形测量的关键点,以此完成固定翼无人机低空航摄数字化地形测量。实验通过测量投入人数与测量时间两个指标衡量测量效率,结果表明,此次设计的固定翼无人机低空航摄数字化地形测量方