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提出一种以XC164CM处理器为控制器的蓄电池叉车矢量控制系统设计方案,在转差频率矢量控制原理基础上,介绍控制系统硬件设计及软件设计,并装配于2t交流蓄电池叉车进行实验.结果表明,转差频率矢量控制系统具有稳定性好、转矩变化平稳、控制精度高、动态响应快等特点,适用于蓄电池叉车控制系统的性能要求.