【摘 要】
：
时滞现象普遍存在于实际控制系统中,给系统控制增加了难度。本文针对含有纯滞后的被控对象,提出一种基于低通滤波的Smith预估滑模控制方法,采用Smith预估器补偿纯滞后环节,引
【机 构】
：
华北电力大学控制与计算机工程学院,国网河南省电力公司电力科学研究院
论文部分内容阅读
时滞现象普遍存在于实际控制系统中,给系统控制增加了难度。本文针对含有纯滞后的被控对象,提出一种基于低通滤波的Smith预估滑模控制方法,采用Smith预估器补偿纯滞后环节,引入滑模控制方法提高控制的鲁棒性。同时,针对滑模控制固有的抖振特性,采用低通滤波器对控制信号进行滤波,得到平滑的控制信号。仿真结果表明,基于低通滤波的Smith预估滑模控制方法在时滞系统的控制效果较常规PID控制方法响应速度更快,超调更小。
其他文献
通过对学习满意度研究的文献分析和访谈,初步编制了高职生学习满意度问卷,对331名学生进行测查,采用探索性因素分析对高职生学习满意度结构进行剖析。结果表明:高职学生学习
为了对青龙山水库工程建设进行环境影响的预测与评价,采用了工程分析、现状调查、环境影响预测与评价等技术研究手段,研究了该工程的环境影响状况。结果表明:青龙山水库工程
债务人异议之诉的目的在于排除执行名义的强制执行力,第三人异议之诉的目的在于排除对特定标的物的执行,二者在性质上均已构成了独立的诉,必须由专门的程序加以规范。修改后
目的：通过证候学调查,分析2型糖尿病肾病Ⅲ期和Ⅳ期患者的火热症状及证候分布特点,及其变化与理化指标之间的相关性,探究火热病机在糖尿病肾病Ⅲ期、Ⅳ期患者中的主要表现形式
研究表面活性剂种类、用量对PVC增塑糊黏度稳定性的影响,并探讨增塑糊的稳定机理。结果表明:吐温类表面活性剂改性PVC糊初始黏度最大,350η硅油次之,聚氧乙烯类表面活性剂改
现代陶艺是西方现代主义艺术在陶艺领域的一个反映，其重艺术家个人情感的表达、重泥性艺术语言的特色，与印象派、立体派、抽象艺术等是前后呼应的，它主要受抽象表现主义影响产生
手写体数字识别是利用计算机等自动化设备自动识别手写体数字一种技术,在实际的生活当中,有着非常广泛的应用。另外,该方面的研究内容与成果同样为推广到字符识别、汉字识别
目的:探讨人参皂苷Rg3对糖尿病肾病大鼠生化指标及病理改变的影响。方法:30只SD雄性大鼠按随机数字表法分为正常对照组、模型对照组和人参皂甙Rg3组。采用链脲佐菌素建立糖尿
"修身齐家治国平天下"出自《礼记·大学》:"修身"通俗说来就是修身养性,不但要有一技之长,还要有良好的人性品格和道德修养;"齐家"不单单是要管好一个家庭,更要使一个家族兴
以刑事证据制度的发展变化为线索,可以将我国刑事证据法学理论体系的演变分为传统刑事证据法学的萌芽、形成和转型三个时期。尽管我国刑事证据法学已经呈现繁荣的学术景象,但