【摘 要】
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为了减轻航天员的负担,提高人控对接成功率,建立人控交会对接仿真系统是很有必要的.通过对追踪飞行器和目标飞行器的动力学模型分析,建立了人控交会对接仿真系统的基本框架,
【基金项目】
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国家863计划资助项目(2006AA809207B)
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为了减轻航天员的负担,提高人控对接成功率,建立人控交会对接仿真系统是很有必要的.通过对追踪飞行器和目标飞行器的动力学模型分析,建立了人控交会对接仿真系统的基本框架,并基于十字靶标进行了相应的仿真实验.实验结果表明航天员经过一定的训练后,可以通过操作手柄控制追踪飞行器的位置和姿态,实现航天器的交会对接.为降低操作的复杂程度,航天员可以只进行位置控制,而把姿态控制交给自控系统,这样手控对接的成功率会更高.
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