论文部分内容阅读
针对熔模铸造生产线的实际应用要求,开发了以工业控制计算机为控制中心,PLC、机器人等为执行机构的控制系统。实现了对硅溶胶制壳过程的监控,对悬挂线运动控制、悬挂线与机械手的协调控制以及对在线工件的状态管理与实时调度。详细介绍了该控制系统的硬件方案设计,并在硬件系统的基础上分析了软件系统的设计与开发,讨论了OPC技术,SQL数据库技术以及调度控制的实现。