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在城市交通中,车队的启动与制动是后车跟随前车的自动拟和过程,研究车队的启动时间与制动时间对研究路口通行能力与信号灯设置具有重要意义。在假定车间间距相等的条件下,把整个车队看成一辆有伸缩性的长车,行驶时车身拉长,停止时车身缩短;通过启动看头车,制动看后车的分析,计算出了车队的启动时间与启动距离、制动时间与制动距离。