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研究了有限字长数字控制器的一种最优实现,主要考虑了系统的主导极点相对于控制器实现的灵敏度.通过定义该灵敏度,并分析它与实现所在坐标系的关系,得到了最小化该测度的一类结构.
有限字长数字控制器的一种极点灵敏度优化结构
【摘 要】
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研究了有限字长数字控制器的一种最优实现,主要考虑了系统的主导极点相对于控制器实现的灵敏度.通过定义该灵敏度,并分析它与实现所在坐标系的关系,得到了最小化该测度的一类
【机 构】
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浙江大学先进控制研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2004年期
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