无人机视角下的多车辆跟踪算法研究

来源 :智能系统学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaoyeye
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对无人机视频中存在目标密集、运动噪声强而导致跟踪性能显著下降的问题,提出了一种改进YOLOv3的车辆检测算法及一种基于深度度量学习的多车辆跟踪算法。针对车辆检测的精度与实时性问题,采用深度可分离卷积网络MobileNetv3作为特征提取网络实现网络结构轻量化,同时采用CIoU Loss作为边框损失函数对网络进行训练。为了在多目标跟踪过程中提取到更具判别力的深度特征,提出了一种基于深度度量学习的多车辆跟踪算法,实验证明,本文提出的算法有效改善车辆ID跳变问题,速度上满足无人机交通视频下车辆跟踪的实时性要求,达到17FPS。
其他文献
后冬奥时代,主流媒体等我国对外传播主体仍需全面提高体育对外传播能力,讲好中国体育故事,展现好中国形象,为人类命运共同体建构创造良好的国际舆论环境。基于此,以网络议程设置理论和符号聚合理论为研究视角,选取《中国日报》北京冬奥会报道为案例,运用主题模型和幻想主题分析方法,在总结主流媒体北京冬奥会对外报道经验的基础上,为后冬奥时代主流媒体体育对外报道寻求镜鉴启示。研究发现,《中国日报》等主流媒体的北京冬
在北京冬奥会期间,自由式滑雪运动员谷爱凌受到广泛关注,传统媒体和新媒体对其进行了多元角度报道。本文拟通过对《人民日报》在冬奥会期间(2月4日-2月20日)对谷爱凌的微博原创报道与微博平台热搜中谷爱凌的相关词条进行比较,探究两者在议程和框架视域下的异同,并尝试分析媒介议程与公众议程的关联。
去年11月,运满满与货车帮宣布战略合并。合并之后取名"满帮"。正如此前赶集网与58同城、滴滴与UBER的合并,在业内看来,货车帮与运满满宣布"在一起"既在意料之外,又在情理之中。滴滴和Uber合并了,打车贵了些;优酷和土豆合并了,广告时间更长了,货车帮和运满满合作了,强强联合,车货匹配以双寡头变成一家独大,现有的优惠、鼓励政策是否还会继续?两家公司合并后,
期刊
禅宗史上对后世产生极大影响并得到广泛传播的是慧能所创立的南宗禅。南宗禅思想使佛教在中国的传播,逐渐地贴近和融入了现实人生。它所触及到
期刊
目的 观察特布他林联合孟鲁司特钠治疗支气管哮喘患者的临床疗效。方法 选取2020年1月—2021年1月沈阳二四二医院收治的支气管哮喘患者96例,按照随机数字表法分为对照组和联合组,各48例。对照组予以孟鲁司特钠片治疗,联合组在对照组基础上予以硫酸特布他林片治疗。2组均治疗3个月。比较2组临床疗效,治疗前后炎性因子[白介素17(IL-17)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、超敏C反应蛋白(hs-CRP
舆情议程设置用于课堂讨论之中,创新思想道德与法治课堂讨论方法、理念及实施步骤,对于提高学生解决问题能力、提升教学效果、增强学生语言表达能力具有重要意义。议程设置是舆论学中的基本理论,运用文献分析方法将其应用于“思想道德与法治”课堂讨论之中,在探讨可行性、基本层级的基础上,研究思想道德与法治课堂讨论议程设置实施策略,有效保证了课堂讨论顺利进行并取得突出效果。舆情议程设置使课堂讨论题目能引起受教育者的
本文从红外测温技术原理出发,运用自主研制的非制冷红外成像探测器、高精度参考黑体温度源,采用辐射光谱测温、双光谱信号融合、人工智能检测等前沿技术,深度挖掘不同使用条件下的环境温度、面部温度与人体真实温度的"三温"修正关系,研制出了一套适用范围广、测量准确度高的人体测温系统。
特殊时期,媒体议程设置偏好下的新闻报道和信息传达活动,影响着大众对周围世界的“大事”及其重要性的判断。同时,官方媒体在众多媒体中具有专用、权威、公开等性质,掌握绝对话语权。因此,研究官方媒体议程设置偏好和公众态度具有重要意义。本研究以新冠肺炎疫情初期人民日报在新浪微博APP中的官方报道为例,将媒体议程设置大致分为六大类:政治类、经济类、民生类、科普类、人文情怀类、呼吁倡导类,通过文本分析法和统计分
数字技术、信息技术飞速发展,新媒体加速重构传统媒体的信息流动规则,传统的层级传播模式被新媒体环境下的多元交互传播模式所取代,研究媒介与社会之间交互影响的议程设置理论也因新媒体的出现而发生结构性变化。研究议程设置理论在品牌传播中的具体应用,是对议程设置理论实践应用的完善改进,也有利于在理论上指导品牌传播创新建设媒体融合宣传机制,从而整合品牌自身媒体优势,利用自身专业特点主动发声,发挥积极作用,创新建
两年多来,新冠肺炎疫情成为全球焦点。由于公共卫生事件影响范围广、疫情传播发展速度快、防控专业化程度高等特点,象征权威、官方发布的疫情防控工作新闻发布会备受瞩目。浙江省于2020年1月27日召开首场新冠肺炎疫情防控工作新闻发布会之后,迄今为止召开107场疫情发布会。在关注度极高、信息传播极其密集的疫情发布会现场,议程设置始终是引导浙江日报高效完成融媒体报道、发挥党报舆论引导功能的核心理念。
期刊