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运用动力学原理建立了单级旋转倒立摆系统的数学模型.在此基础上基于计算机辅助设计,进行了仿真研究,设计出控制规律,最后实现了旋转式倒立摆的计算机控制.
旋转倒立摆的数学建模与计算机控制
【摘 要】
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运用动力学原理建立了单级旋转倒立摆系统的数学模型.在此基础上基于计算机辅助设计,进行了仿真研究,设计出控制规律,最后实现了旋转式倒立摆的计算机控制.
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2005年z1期
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