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针对旋转弹药模型具有非线性、强耦合和参数不确定性等特点，建立了考虑不确定因素的非线性控制模型，提出一种基于自适应反演和滑模控制理论的旋转弹体姿态控制律。基于Lyapunov稳定性理论，利用反演控制和滑模变结构理论取虚拟控制量作为滑动模态，设计了姿态控制器；基于模糊控制方法较强的逼近能力，引入自适应模糊控制实现对不确定参数的估计，同时通过对切换增益的模糊逼近解决了滑模面的抖振问题。仿真结果表明，所设计的控制律具有较好的稳定性和鲁棒性，该控制模型和控制器的设计合理可行。