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在中央空调节能装置网络中采用两级网络结构，有效地降低了网络成本。在第一级采用TCP／IP协议以提高网络的互连通用性，而在节点数目众多的第二级采用低成本的现场总线。利用网络功能将节能控制装置的测控状态上传至服务器，由服务器中的算法包采用实现PID参数的整定。针对被控量大、时滞不稳定的特点，采用了双环控制结构。先构造内环状态反馈以改善对象动态特性，然后按照内模控制原理设计外环的控制器。