【摘 要】
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柔性中压直流铁路牵引供电系统可缓解传统工频单相交流25kV铁路牵引供电系统存在的电能质量问题并取消电分相。针对柔性中压直流铁路牵引供电系统中并联牵引变电所的协调控制问题，本文提出了一种分布式协调控制策略。该控制策略由两级控制器组成，牵引变电所的一级控制器通过下垂控制实现负载功率的一次分配。二级控制器与相邻牵引变电所进行信息交互，利用有限时间一致性算法，实现接触网平均电压二次调节。该控制策略在维持牵
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（52107128）； 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（2682021ZTPY092）；
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柔性中压直流铁路牵引供电系统可缓解传统工频单相交流25kV铁路牵引供电系统存在的电能质量问题并取消电分相。针对柔性中压直流铁路牵引供电系统中并联牵引变电所的协调控制问题，本文提出了一种分布式协调控制策略。该控制策略由两级控制器组成，牵引变电所的一级控制器通过下垂控制实现负载功率的一次分配。二级控制器与相邻牵引变电所进行信息交互，利用有限时间一致性算法，实现接触网平均电压二次调节。该控制策略在维持牵引网直流电压稳定的同时，实现负载功率的就近分配，减小了系统供电损耗。当某牵引变电所超负荷或故障退出时，可由距其最近的牵引变电所补充出力，避免供电中断事故，提升了牵引供电系统的供电可靠性。进一步地，建立详细的柔性直流牵引供电系统仿真模型，模拟真实的机车运行工况，结果很好地验证了所提控制策略的有效性。
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