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针对当前室内外无缝定位无法实现无缝的问题,文章通过对北斗指纹节点信号、室内环境的模拟与指纹节点的部署、北斗指纹节点的定位以及北斗互相关干扰与抑制的研究,提出一种与北斗系统相兼容的全新无缝导航定位方案,满足北斗接收机无需添加硬件设备的软升级定位,真正实现室内外定位的无缝衔接和平滑过渡,并进行了仿真验证。