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17世纪60年代,比利时耶苏会传教士南怀仁来中国布教.他住在北京,空余时间钻研试制布兰卡冲动式蒸汽机.于1670年制成一辆用轻木制成的四轮小车.将冲动式蒸汽机安装在车身的中央,利用煤炉烧水加热到沸腾汽化,蒸汽由弯曲的瓶口射出,叶轮在蒸汽冲击下转动,经齿轮把力矩传给车轮而行驶,速度较快,是当时很成功的一种蒸汽涡轮汽车.