【摘 要】
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本文阐述了履带行走装置切线牵引力的产生,并对构成切线牵引力的两个组成部分: 地面摩擦力和土壤剪切反力进行了扼要分析,最后通过Janosi—Hahamoto抗剪曲线,对滑转率与切线
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本文阐述了履带行走装置切线牵引力的产生,并对构成切线牵引力的两个组成部分: 地面摩擦力和土壤剪切反力进行了扼要分析,最后通过Janosi—Hahamoto抗剪曲线,对滑转率与切线牵引力之间的函数关系进行了论述。
This article describes the generation of tangential traction force of the crawler, and makes a brief analysis of the two components that make up the tangential traction force: ground friction force and soil shear reaction force. Finally, through the Janosi-Hahamoto shear curve, the slip rate The functional relationship between tangential traction is discussed.
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