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对于平面五杆双自由度机构,通过对其输入及输出构件进行不同配置,提出了平面铰链五杆机构和单滑块五杆机构的常用类型及其尺度约束,建立了机构杆组运动分析数学模型,并据此编制了机构运动分析软件.由实例看出,该数学模型可有效地应用于常用平面五杆机构的运动分析和计算.
常用平面五杆机构计算机辅助运动分析数学模型的研究
【摘 要】
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对于平面五杆双自由度机构,通过对其输入及输出构件进行不同配置,提出了平面铰链五杆机构和单滑块五杆机构的常用类型及其尺度约束,建立了机构杆组运动分析数学模型,并据此编
【机 构】
：
南京航空航天大学机电学院
【出 处】
：
南京航空航天大学学报
【发表日期】
：
2002年4期
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