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本文针对机器人控制系统的运动规划进行了系统的研究，对机器人进行了最优运动规划和复合控制，提高了机器人动态特性，达到了机器人的高速、高精度应用。
机器人控制系统的运动规划研究
【摘 要】
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本文针对机器人控制系统的运动规划进行了系统的研究，对机器人进行了最优运动规划和复合控制，提高了机器人动态特性，达到了机器人的高速、高精度应用。
【机 构】
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哈尔滨博实自动化股份有限公司
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2014年1期
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