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研究了多丝束碳纤维湿法缠绕机工艺，对影响张力的摩擦张力调节环节、碳纤维放卷辊及缠绕辊环节、同步运动环节分别进行了分析。在此基础上，研究了系统控制策略、设计PID张力控制系统和目标跟随式的同步运动控制系统，保证了缠绕的高质量。对碳纤维预浸缠绕机的控制系统软硬件进行设计和实现。结果表明：采用以上算法后，碳纤维张力达到±1N；缠绕精度达到±0．1mm。研究了触摸屏与远端监控相结合的双上位控制结构，设计了触摸屏本地人一机接口，利用RS-485总线传输，实现了碳纤维湿法缠绕机远端监控。