【摘 要】
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针对单平台多传感器目标跟踪定位中的状态信息融合问题,以主/被动雷达为研究对象,基于分布式信息融合结构,首先分别探究了在主动和被动雷达探测条件下几种常用的非线性滤波算
【机 构】
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复杂系统控制与智能协同技术重点实验室
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针对单平台多传感器目标跟踪定位中的状态信息融合问题,以主/被动雷达为研究对象,基于分布式信息融合结构,首先分别探究了在主动和被动雷达探测条件下几种常用的非线性滤波算法的性能;然后选择对应性能最佳的方法,结合带反馈的协方差交叉融合(CI)算法,在考虑主/被动雷达正常工作和主动雷达在不同时间被干扰的情况下,进行了目标状态的融合。仿真结果表明,主/被动雷达正常工作条件下,利用信息融合算法得到的状态估计优于依赖单一雷达观测信息的目标状态估计。主动雷达在独自跟踪滤波收敛后被有源干扰时,基于信息融合方法得到的目标状态
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