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对应用直接力和气动力复合控制的弹体，进行线性二次型最优控制设计。通过求解线性二次型调节器获得最优状态反馈律，将最优状态反馈转换为等价的输出反馈，角速度和加速度的测量值就可用于输出反馈律的形成，避免了含有不可测量状态攻角的状态反馈律在实现上的困难。复合控制和气动力（或直接力）单独作用时的仿真对比结果说明，所设计的复合控制系统具有快速响应的优越性。