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以低速大扭矩水压马达支承轴转子副为研究对象，在确定的水压马达初始参数下，基于力平衡方程及流量方程，建立了功率损失、静态和动态的数学模型；以总功率损失、承载能力、静刚度、转子径向速度和位移等作为支承轴转子副的性能指标，分析了水膜厚度对支承轴转子副性能的影响。研究表明：增大水膜厚度，支承轴的功率损失增加，转子的静刚度降低，水压马达的容积效率降低，转子的径向速度和位移增加，但承载能力不受其影响。因此，减小水膜厚度，可提高水压马达的容积效率和支承轴转子副的静、动态性能。