不确定线性系统鲁棒容错控制的研究

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liyang137963

【摘要】

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研究范数有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,针对不确定线性系统存在执行器失效情况,分别应用Riccati不等式和LMI(Linear Matrix Ineq

【作者】

：

滕青芳范多旺

【机构】

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兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室

【出处】

：

仪器仪表学报

【发表日期】

：

2005年z1期

【关键词】

：

容错控制完整性鲁棒性执行器失效不确定性 Fault-tolerant control Integrity Robustness Actuator fai

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研究范数有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,针对不确定线性系统存在执行器失效情况,分别应用Riccati不等式和LMI(Linear Matrix Inequation)两种方法给出了闭环系统具有完整性的充分条件.并应用LMI给出了线性不确定系统对执行器失效具有容错性和完整性的设计步骤.

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