基于SSD网络的行人目标检测跟踪算法

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传统目标检测方法存在准确率低、可靠性差、效率低等问题,基于SSD(Single Shot Multi Box Detector)网络,对连续视频中行人出现的第一帧这一关键帧中的行人成功检测,根据跟踪目标连续性和目标形状不会突变的性质,再将同一视频不同帧图像中最可能属于同一行人的特征对象进行检测,将连续视频帧中框定出的目标行人的中心坐标进行保存并连接,从而得到目标行人的运动轨迹并在视频中显示。设置了置信度值解决连续帧中出现误检测的问题,在保证检测跟踪帧率的同时,成功完成对目标进行检测跟踪的任务。
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