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基于更新拉格朗日构形的增量虚位移原理，在势能项中引入全部6个应力分量，采用考虑单元剪切变形影响的三次多项式插值函数，详细推导了考虑剪切变形及翘曲的空间薄壁梁柱单元的几何非线性切线刚度矩阵．考虑了结构变形过程中由于力矩空间转动引起的连带弯矩影响，得到了整体的几何刚度矩阵．通过算例证明了该单元的精确性和有效性．