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针对MAG焊焊缝跟踪过程中存在的焊缝偏差问题,建立基于粗糙集原理的窄间隙MAG焊焊缝偏差分析数学模型。偏差数学模型由数据采集、决策准则、数据预处理和模型简化四部分组成。基于数学模型的焊缝偏差分析不仅可以充分挖掘模型本身的信息,还具有直观性强和易于理解等优点。结果表明,利用所建立的数学模型能够有效地预测焊缝偏差,且具有较高的焊接定位精度。本研究对于焊缝偏差的识别和预测具有一定的指导意义,同时也为电弧控制器的设计提供了重要参考依据。