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在当前的城市轨道交通全自动运行(FA O)系统中,不配备司机的列车其运行控制高度依赖列车自动运行(ATO)子系统.若控制端ATO设备发生故障,列车将无法维持自动运行,只能等待控制中心救援,救援难度将增大,运营效率大大降低.针对这种情况,文章提出了一种在信号系统中增加受限的自动驾驶模式(RAM),即当控制端ATO设备发生故障时,经控制中心授权后,列车可进入RAM模式,由车载列车自动防护(ATP)系统通过车辆网络系统(TCMS)控制列车,使其自动运行到下一站外停车.案例分析结果表明,该方案可大大减少救援时间,提高运营效率.