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提出了一种基于卡尔曼滤波器的捷联航姿算法,利用加速度及磁航向作为观测量,结合四元数微分方程,采用信息融合手段对姿态信息及陀螺漂移进行修正。半实物仿真结果证明,该算法合理可行,达到了预期效果,为新型数字捷联式航姿系统研发奠定了基础。
基于卡尔曼滤波器的数字式捷联航姿系统算法设计
【摘 要】
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提出了一种基于卡尔曼滤波器的捷联航姿算法,利用加速度及磁航向作为观测量,结合四元数微分方程,采用信息融合手段对姿态信息及陀螺漂移进行修正。半实物仿真结果证明,该算法
【机 构】
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飞行自动控制研究所
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2008年02期
【基金项目】
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国防科技重点预研项目(51309060403)
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