自适应带宽均值移动算法及目标跟踪

来源 :机器人 | 被引量 : 15次 | 上传用户：asergh12

【摘要】

：

首先提出了一种经典均值移动算法的推广算法,即自适应带宽均值移动算法,进而提出了基于自适应带宽均值移动的二维视频目标跟踪算法(ABMSOT).前者提出了在带宽自适应情况下均值移动算法求取局部极值的框架步骤,后者可实时跟踪目标的位置、大小和方向.在ABMSOT算法中,目标模型和候选模型采用自适应带宽核函数加权特征直方图描述,目标模型和候选模型的相似性采用Bhattacharyya系数度量;通过迭代两步

【作者】

：

陈晓鹏李成荣罗杨宇李功燕

【机构】

：

中国科学院自动化研究所

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2008年02期

【关键词】

：

目标跟踪均值移动自适应带宽大小方向 object tracking mean shift adaptive bandwidth scale orien

【基金项目】

：

国家863计划资助项目（2007AA042227）.

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