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永磁无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,而机械式位置传感器有较多的缺点.本文提出了一种新方法,通过测量非导通相的反电势波形,运用Kalman滤波器,估计出转子的位置,与传统的对反电势深度滤波不同,它无时间延迟,能得到瞬时的转子位置和速度.
永磁无刷直流电机转子位置的Kalman滤波估计
【摘 要】
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永磁无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,而机械式位置传感器有较多的缺点.本文提出了一种新方法,通过测量非导通相的反电势波形,运用Kalman滤波器,估计出转
【机 构】
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华中科技大学电气与电子工程学院,中船重工集团公司第七一二研究所
【出 处】
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船电技术
【发表日期】
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2002年2期
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