【摘 要】
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概述了孤焊过程视觉传感的基本原理，根据TIG焊弧光光谱理论，采用CCD成像技术，通过辅助光源及窄带复合滤光技术，抑制弧光的干扰获得清晰图像的措施，讨论了视觉传感提取焊接熔池图像
【机 构】
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佳木斯技师学院,佳木斯大学材料科学与工程学院
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概述了孤焊过程视觉传感的基本原理，根据TIG焊弧光光谱理论，采用CCD成像技术，通过辅助光源及窄带复合滤光技术，抑制弧光的干扰获得清晰图像的措施，讨论了视觉传感提取焊接熔池图像特征信息处理和边缘检测的各种方法及实践应用，分析了经典PID控制、模糊控制、神经网络控制和专家系统等控制技术在视觉传感焊缝质量控制、焊缝跟踪中的应用发展。
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