非线性系统的模型跟踪形控制系统的鲁棒设计

来源 :吉林化工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liuxiaotiancxks

【摘要】

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提出了具有有界外界干扰和时变特性的非线性的鲁棒设计方法 ,与实际系统的设计十分接近控制规律的获得非常容易且所受的约束条件宽松 A nonlinear robust design method w

【作者】

：

张彦军杨波曹玉波李晓红吕春兰王立国

【机构】

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吉林化工学院自动化系!吉林省吉林市132022,日本山形大学,吉林化工学院自动化系!吉林省吉林市132022,吉林化工学院自动化系!吉林省吉林市132022,吉林化工学院自动化系!吉林省吉林市1320

【出处】

：

吉林化工学院学报

【发表日期】

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1999年04期

【关键词】

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非线性系统鲁棒设计控制系统时变特性模型跟踪鲁棒稳定受控对象被控对象鲁棒控制稳定多项式

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提出了具有有界外界干扰和时变特性的非线性的鲁棒设计方法 ,与实际系统的设计十分接近控制规律的获得非常容易且所受的约束条件宽松 A nonlinear robust design method with bounded external disturbances and time-varying features is proposed. It is very easy to get the control law very close to the design of the actual system and the constraint is relaxed

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