论文部分内容阅读
全维观测器就是通过两个状态反馈矩阵F和G的选取，得到这两个矩阵就可以得到全维状态观测器。对于多输入线性时不变系统，状态反馈矩阵F和G不唯一。目前，常用设计方法都没有解决F和G的优化设计，本文将矩阵遗传算法引入基于Sylvester方程的算法中，优化反馈矩阵，仿真结果表明：该算法求出的反馈矩阵F和G优于其它各种方法，对于工程实现无疑是有意义的。