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以灰色系统理论为基础,构造了灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿.经仿真实验表明,该算法可以提高控制质量及其鲁棒性,获得较好的控制跟踪效果.
灰色PID控制算法及仿真研究
【摘 要】
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以灰色系统理论为基础,构造了灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿.经仿真实验表明,该算法可以提高控制质量及其鲁棒性,获得较好的控制跟踪效果.
【机 构】
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太原理工大学机械工程研究所
【出 处】
：
机械管理开发
【发表日期】
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2004年5期
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